У нас ведь принято писать новость каждый раз когда марсоход случайно попадает в объектив Марсианского Электрического Вертолета, да?

Так вот, это свершилось снова:

(У них в 25Мб PNG снимках артефакты сжатия JPEG, очень круто)
(У них в 25Мб PNG снимках артефакты сжатия JPEG, очень круто)

(Источник)

Чтобы новость не состояла из одной фотографии, давайте что-нибудь посчитаем:

Кадр получен камерой RTE, направленной на 22° ниже горизонта (обычно она не видит небо вообще, потому что мы на дне кратера, а камера выглядывает всего на 1° над линией горизонта. Здесь видно кусок неба, потому что вертолет тормозит, отклонившись немного назад)

Return-to-Earth (RTE) Camera. This is a rolling shutter, high-resolution 4208 by 3120 pixel sensor (Sony IMX 214) with a Bayer color filter array mated with an O-film optics module. This camera has a FOV of 47 deg (horizontal) by 47 deg (vertical) with an average IFOV of 0.26 mRad/pixel.

(Источник. FOV 47° в обоих направлениях явная опечатка — кадр не квадратный. Вертикальный FOV сходится с IFOV, а горизонтальный должен быть 63°)

На фото Perseverance высотой всего 17 пикселей (от линии между колесами до макушки), или 4.42mRad. Что при высоте ровера в 2 метра, дает дистанцию до него в 2/sin(4.42mRad) = 452 метра (430-480 если брать ±1 пиксель).

Сверимся по карте. Если приглядеться к фотографии, можно найти довольно приметный маркер: длинную полоску белого камня (1), у конца которой еще одна маленькая (2) а рядом две короткие параллельно (3). Её-же можно разглядеть на карте:

На карте не отмечен 12й полет! Последняя точка для вертолета: конец 11го.
На карте не отмечен 12й полет! Последняя точка для вертолета: конец 11го.

Значит, вертолет был где-то в районе верхней зеленой точки. А ровер (в 173й сол) был там, где нижняя. Между точками 730 пикселей или 438 метров. Да, думаю мы нашли тот самый марсоход, а не какой-то другой.

Краткое содержание предыдущих выпусков:

11й полет
11й полет

(источник)

3й полет
3й полет

(источник)

Источник: Habr

Подписаться
Уведомить о
guest
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии

Похожие записи: